แม่เหล็กนีโอไดเมียมสำหรับเซอร์โวมอเตอร์: สิ่งที่ผู้ซื้อควรรู้

เซอร์โวมอเตอร์ประสิทธิภาพสูงต้องการแรงบิดสูงสุดภายในพื้นที่ที่น้อยที่สุด วัสดุแม่เหล็กมาตรฐานประสบปัญหามากขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการทางวิศวกรรมที่รุนแรงนี้ หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ไม่สามารถประนีประนอมกับขนาดหรือกำลังขับได้ สำหรับทีมวิศวกรรมและฝ่ายจัดซื้อ การบูรณาการ แม่เหล็กนีโอไดเมียม ถือเป็นมาตรฐานขั้นสุดท้ายในการบรรลุอัตราส่วนแรงบิดต่อน้ำหนักที่สูง อย่างไรก็ตาม การระบุเกรดแม่เหล็กไม่ถูกต้องอาจทำให้เกิดความล้มเหลวของมอเตอร์อย่างรุนแรงได้ ความร้อนสูงเกินไปและการสูญเสียฟลักซ์ที่ไม่สามารถกลับคืนสภาพเดิมยังคงเป็นปัญหาถาวรในการออกแบบมอเตอร์ความเร็วสูงขนาดกะทัดรัด

คู่มือนี้ให้กรอบการประเมินที่ตรงไปตรงมาและนำไปปฏิบัติได้ เราจะสำรวจการเลือกและการจัดหา แม่เหล็กนีโอไดเมียมใน การใช้งาน เซอร์โวมอเตอร์อย่างละเอียด คุณจะค้นพบข้อมูลเชิงลึกที่สำคัญเกี่ยวกับความเป็นจริงด้านความร้อน ความเสี่ยงในการบูรณาการทางกลไก และกระบวนการตรวจสอบซัพพลายเออร์ที่เชื่อถือได้ ผู้ซื้อจะต้องเข้าใจตัวแปรเหล่านี้เพื่อสร้างระบบขับเคลื่อนที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพสูง

ประเด็นสำคัญ

• แม่เหล็กนีโอไดเมียมเพิ่มความหนาแน่นของแรงบิดแบบทวีคูณและลดความเฉื่อยของโรเตอร์ ทำให้มีเวลาตอบสนองเซอร์โวแบบไดนามิกสูง

• เกรด N มาตรฐาน (เช่น N52) มีแนวโน้มที่จะถูกล้างอำนาจแม่เหล็กจากความร้อน โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะต้องมีเกรดความบังคับสูง (SH, UH หรือ EH) เพื่อให้ทนทานต่ออุณหภูมิในการทำงาน

• ความต้านทานการกัดกร่อนและความคลาดเคลื่อนของขนาดที่แม่นยำนั้นไม่สามารถต่อรองได้เพื่อความน่าเชื่อถือของมอเตอร์ในระยะยาว

• การเลือกซัพพลายเออร์ต้องขึ้นอยู่กับความสม่ำเสมอของฟลักซ์แม่เหล็กแบบแบทช์ต่อแบทช์และการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมที่เข้มงวด (RoHS/REACH)

การประเมินประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นเทียบกับทางเลือกพื้นฐาน

วิศวกรเผชิญกับแรงผลักดันอย่างไม่หยุดยั้งในการย่อขนาดระบบขับเคลื่อน หุ่นยนต์สมัยใหม่ต้องการข้อต่อที่เล็กลง ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติจำเป็นต้องมีชุดขับเคลื่อนที่เรียบกว่า OEM จะต้องลดขนาดพื้นที่ทางกายภาพของเครื่องจักรของตน อย่างไรก็ตาม พวกเขาไม่สามารถเสียสละพลังงานที่ส่งออกได้ นอกจากนี้ยังไม่สามารถเพิ่มการใช้พลังงานได้ สิ่งนี้สร้างความท้าทายทางวิศวกรรมที่ยากลำบาก แม่เหล็กเฟอร์ไรต์มักขับเคลื่อนมอเตอร์อุตสาหกรรมหลายชนิด ปัจจุบันมักใช้พื้นที่มากเกินไป มอเตอร์เฟอร์ไรต์มาตรฐานไม่สามารถติดตั้งเข้ากับแอคชูเอเตอร์ขนาดกะทัดรัดสมัยใหม่ได้ คุณต้องมีแหล่งพลังงานแม่เหล็กที่หนาแน่นกว่านี้

พิจารณาผลกระทบที่เกิดขึ้นทันทีต่อความหนาแน่นของแรงบิด นีโอไดเมียมให้การคงสภาพ (Br) สูงเป็นพิเศษ มักจะเกิน 1.3 เทสลา เฟอร์ไรต์พยายามดิ้นรนเพื่อให้ได้เพียง 0.4 เทสลา ช่องว่างขนาดใหญ่นี้แปลเป็นประสิทธิภาพที่จับต้องได้โดยตรง คุณสามารถบรรลุแรงบิดของมอเตอร์ที่สูงขึ้นอย่างมากในแพ็คเกจที่เล็กกว่ามาก สนามแม่เหล็กจะดันผ่านช่องว่างอากาศด้วยความเข้มที่มากขึ้น สนามที่แข็งแกร่งกว่านี้ขับเคลื่อนโรเตอร์ด้วยแรงพิเศษ

การตอบสนองแบบไดนามิกยังดีขึ้นอย่างมาก การใช้งานเซอร์โวต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูง โรเตอร์จำเป็นต้องเร่งความเร็วและลดความเร็วทันที ส่วนประกอบนีโอไดเมียมมีน้ำหนักน้อยกว่าเฟอร์ไรต์ที่เทียบเท่ากันมาก ชุดแม่เหล็กที่เบากว่าจะช่วยลดความเฉื่อยของโรเตอร์โดยรวม ความเฉื่อยที่ลดลงช่วยให้เวลาตอบสนองของเซอร์โวเร็วขึ้นและแม่นยำยิ่งขึ้น มอเตอร์สิ้นเปลืองพลังงานน้อยลงเพื่อต่อสู้กับมวลของตัวเอง

คุณต้องสร้างสมดุลระหว่างอัตราส่วนต้นทุนต่อประสิทธิภาพอย่างระมัดระวัง นีโอไดเมียมมีต้นทุนวัสดุล่วงหน้าที่สูงขึ้นอย่างเห็นได้ชัด คุณชดเชยค่าใช้จ่ายนี้ผ่านการประหยัดระดับระบบอัจฉริยะ ปริมาตรแม่เหล็กที่น้อยลงทำให้คุณสามารถออกแบบตัวเรือนมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กลงได้ คุณยังลดข้อกำหนดในการพันทองแดงจำนวนมากอีกด้วย การประหยัดวัสดุแบบผสมเหล่านี้มักจะพิสูจน์ให้เห็นถึงการลงทุนแม่เหล็กครั้งแรก

ต่อไปนี้เป็นประโยชน์โดยตรงสามประการของการอัปเกรดจากวัสดุเฟอร์ไรต์พื้นฐาน:

1. เพิ่มความหนาแน่นของแรงบิดต่อปริมาตรมอเตอร์ลูกบาศก์เซนติเมตร

2. ความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำเพื่อการเร่งความเร็วที่รวดเร็วและมีไดนามิกสูง

3. น้ำหนักมอเตอร์โดยรวมลดลงและขนาดตัวเครื่องที่เล็กลง

การเลือกเกรดที่เหมาะสม: ความเสี่ยงจากการลดอำนาจแม่เหล็กด้วยความร้อน

เซอร์โวมอเตอร์สร้างความร้อนสเตเตอร์อย่างมีนัยสำคัญในระหว่างรอบการทำงานที่รวดเร็ว ข้อจำกัดด้านความร้อนนี้แสดงถึงความเป็นจริงในการปฏิบัติงานที่รุนแรง แม่เหล็ก N52 มาตรฐานให้ความแข็งแรงที่อุณหภูมิห้องอย่างเหลือเชื่อ อย่างไรก็ตาม มันเริ่มสูญเสียความจุฟลักซ์อย่างถาวรประมาณ 80°C คุณเสี่ยงที่จะเกิดภัยพิบัติมอเตอร์ขัดข้องหากคุณเพิกเฉยต่อขีดจำกัดความร้อนนี้ เมื่อแม่เหล็กข้ามเกณฑ์อุณหภูมิที่กำหนด มันจะไม่สามารถดึงแรงดึงเดิมกลับมาได้เมื่อเย็นตัวลง

วิศวกรจะต้องถอดรหัสส่วนต่อท้ายเกรดเฉพาะเพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือ ตัวอักษรเหล่านี้กำหนดขีดจำกัดการรอดชีวิตจากความร้อนของมอเตอร์ของคุณ เราพึ่งพาเกรดอุณหภูมิสูงเฉพาะทางสำหรับงานอุตสาหกรรมเป็นอย่างมาก การเพิ่มธาตุหายากจะช่วยเพิ่มความต้านทานความร้อนของแม่เหล็ก

• เกรด M & H: เหมาะกับการใช้งานเบา ทำงานได้อย่างปลอดภัยถึง 100°C หรือ 120°C คุณอาจใช้สิ่งเหล่านี้กับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ขนาดเล็ก

• เกรด SH, UH และ EH: เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรมหนักกำหนดเกรดที่แข็งแกร่งเหล่านี้ ทนทานต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงระหว่าง 150°C ถึง 200°C คุณต้องการสิ่งเหล่านี้สำหรับเครื่องจักร CNC ที่ใช้งานต่อเนื่อง

คุณต้องคำนวณการแลกเปลี่ยนความเป็นจริงของการออกแบบอย่างระมัดระวัง มีความสัมพันธ์แบบผกผันที่เข้มงวดในการผลิตแม่เหล็ก ความแรงแม่เหล็กสูงสุด (MGOe) จะลดลงเมื่อความต้านทานความร้อนเพิ่มขึ้น ความต้านทานความร้อนขึ้นอยู่กับการบีบบังคับภายใน (Hcj) ธาตุหายากชนิดหนักจะเข้ามาแทนที่เหล็กในโลหะผสม ซึ่งจะช่วยลดเอาท์พุตแม่เหล็กโดยรวม คุณไม่สามารถผลิตเกรด N52EH ได้ ข้อจำกัดทางโลหะวิทยาป้องกันได้ คุณต้องประนีประนอม เราขอแนะนำให้คำนวณความสมดุลนี้โดยพิจารณาจากรอบการทำงานสูงสุดที่คาดหวังของมอเตอร์อย่างเคร่งครัด

คอขวดของการออกแบบและการใช้งาน

นีโอไดเมียมออกซิไดซ์อย่างรวดเร็วเมื่อสัมผัสกับความชื้นโดยรอบ คุณต้องจัดการกับการกัดกร่อนและความล้มเหลวในการเคลือบตั้งแต่เนิ่นๆ ในขั้นตอนการออกแบบ ประเมินตัวเลือกการเคลือบของคุณตามสภาพแวดล้อมการทำงานของมอเตอร์อย่างเคร่งครัด เซอร์โวคลีนรูมอาจต้องการเพียงชั้นสังกะสีพื้นฐานหรือชั้นอีพอกซีบางๆ เท่านั้น ในทางกลับกัน เซอร์โวชะล้าง IP67 ต้องการการชุบ Ni-Cu-Ni (นิกเกิล-ทองแดง-นิกเกิล) ที่ทนทาน การใช้งานทางทะเลที่รุนแรงบางประเภทใช้ปลอกสเตนเลสสตีลปิดผนึกอย่างแน่นหนาเพื่อป้องกันความชื้นซึมเข้าไป

การรบกวนของเซ็นเซอร์ทำให้เกิดอุปสรรคในการออกแบบที่สำคัญอีกประการหนึ่ง สนามแม่เหล็กที่กระจายไปรบกวนตัวเข้ารหัสออนบอร์ดแบบสัมบูรณ์หรือส่วนเพิ่มได้อย่างง่ายดาย เซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์อาศัยการอ่านค่าแม่เหล็กที่แม่นยำ การรั่วไหลของฟลักซ์โดยไม่ได้ตั้งใจจากโรเตอร์หลักอาจทำให้เซ็นเซอร์เหล่านี้ตาบอดได้ คุณจะต้องมีการป้องกันแม่เหล็กในระหว่างขั้นตอนการออกแบบเริ่มต้น หรือคุณสามารถใช้การเว้นระยะห่างเชิงพื้นที่เชิงกลยุทธ์ได้ เก็บอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีความละเอียดอ่อนให้ห่างจากเส้นทางฟลักซ์แม่เหล็กหลัก การออกแบบวงจรแม่เหล็กที่เหมาะสมจะกำหนดเส้นทางฟลักซ์ไปทางสเตเตอร์โดยเฉพาะ

การประกอบและการเก็บรักษานำเสนอความเป็นจริงทางกลที่เข้มงวด นีโอไดเมียมมีความเปราะอย่างฉาวโฉ่ มันแตกง่ายเมื่อถูกกระแทกอย่างรุนแรง คุณต้องร่างวิธีการเก็บรักษาที่ปลอดภัยสำหรับชุดโรเตอร์ของคุณ เซอร์โวความเร็วสูงหมุนด้วยความเร็วหลายพันรอบต่อนาที แรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางขนาดใหญ่จะฉีกแม่เหล็กที่มีความปลอดภัยต่ำออกจากกัน เราขอแนะนำกาวอุตสาหกรรมเฉพาะทางที่มีอุณหภูมิสูง คุณควรรวมแถบคาร์บอนไฟเบอร์หรือปลอกโรเตอร์ที่เป็นโลหะที่มีโครงสร้างด้วย สิ่งกีดขวางทางกายภาพเหล่านี้ล็อคแม่เหล็กให้เข้าที่อย่างแน่นหนา ป้องกันไม่ให้วัสดุเปราะแตกและทำลายขดลวดสเตเตอร์ภายใน

นีโอไดเมียมกับซาแมเรียมโคบอลต์ (SmCo): กรอบการตัดสินใจ

คุณต้องแสดงให้เห็นถึงความน่าเชื่อถือทางเทคนิคโดยรู้ว่าเมื่อใดที่ต้องเปลี่ยนทิศทาง บางครั้งคุณไม่ควรใช้ แม่เหล็กนีโอไดเมีย ม ซาแมเรียมโคบอลต์ (SmCo) ทำหน้าที่เป็นวัสดุทดแทนที่มีความน่าเชื่อถือสูง วิศวกรพึ่งพา SmCo เมื่อสภาพแวดล้อมเกินขีดจำกัดมาตรฐาน

อุณหภูมิสุดขั้วมักจะกำหนดจุดหมุนที่จำเป็นนี้ สมมติว่าเซอร์โวมอเตอร์ของคุณทำงานที่อุณหภูมิสูงกว่า 200°C อย่างสม่ำเสมอ แอคทูเอเตอร์ด้านการบินและอวกาศและอุปกรณ์ขุดเจาะหลุมลึกมักประสบกับสภาวะสุดขั้วเหล่านี้ ซาแมเรียมโคบอลต์กลายเป็นตัวเลือกบังคับที่นี่ มีความแข็งแรงสูงสุดต่ำกว่านีโอไดเมียมอย่างเห็นได้ชัด นอกจากนี้ยังมีความเปราะมากกว่าและตัดเฉือนยากกว่ามาก แม้จะมีข้อบกพร่องทางกลเหล่านี้ แต่ความเสถียรของอุณหภูมิที่สูงจะป้องกันการสูญเสียฟลักซ์ที่สำคัญ มันจะไม่ล้างอำนาจแม่เหล็กในความร้อนที่พอง

การกัดกร่อนที่รุนแรงยังสนับสนุน SmCo เป็นอย่างมาก สภาพแวดล้อมทางเคมีที่มีฤทธิ์กัดกร่อนสูงทำให้ชั้นเคลือบป้องกันมาตรฐานเสื่อมสภาพได้ง่าย ความล้มเหลวในการเคลือบบนโรเตอร์นีโอไดเมียมทำให้เกิดออกซิเดชันอย่างรุนแรงอย่างรวดเร็ว แม่เหล็กจะพองตัว สะเก็ด และเสียดสีกับผนังสเตเตอร์ การรบกวนทางกายภาพนี้ทำให้เกิดการยึดมอเตอร์อย่างรุนแรงในที่สุด SmCo ไม่ต้องการการเคลือบป้องกันใดๆ ความเสถียรทางเคมีโดยธรรมชาตินี้ทำให้เป็นตัวเลือกทางเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและมีการกัดกร่อนสูง

ตรรกะการจัดซื้อจัดจ้าง: การตรวจสอบซัพพลายเออร์สำหรับขนาดการผลิต

คุณต้องรักษาความสอดคล้องของแบทช์ที่เชื่อถือได้สำหรับขนาดการผลิต การเบี่ยงเบนของฟลักซ์แม่เหล็กระหว่างแบตช์ทำให้เกิดปัญหาทางกลที่รุนแรง ส่งผลให้มีการสอบเทียบเซอร์โวที่ไม่แน่นอนในสายการประกอบของคุณ มอเตอร์ตัวหนึ่งอาจทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ ในขณะที่ตัวถัดไปมีประสิทธิภาพต่ำกว่า กำหนดให้ซัพพลายเออร์ของคุณจัดทำกราฟการลดอำนาจแม่เหล็กที่ครอบคลุม พวกเขายังต้องให้ข้อมูล Cpk (Process Capability) ประจำด้วย คะแนน Cpk ที่สูงกว่า 1.33 บ่งชี้ถึงกระบวนการผลิตที่มีความเสถียรและทำซ้ำได้สูง ยอมรับไม่น้อยไปกว่าส่วนประกอบมอเตอร์ที่สำคัญ

ความคลาดเคลื่อนของขนาดต้องมีการควบคุมดูแลการจัดซื้อที่เข้มงวดไม่แพ้กัน การตัดเฉือนที่มีความแม่นยำช่วยรักษาช่องว่างอากาศที่สำคัญระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์ คุณควรระบุพิกัดความเผื่อที่แน่นอย่างไม่น่าเชื่อ เช่น +/- 0.05 มม. ขนาดที่ไม่สอดคล้องกันทำให้เกิดสนามแม่เหล็กที่ไม่สม่ำเสมอ ความไม่สม่ำเสมอนี้ทำให้เกิดการกระตุกของมอเตอร์ ซึ่งจะทำให้การทำงานของเซอร์โวราบรื่น ซัพพลายเออร์ที่มีคุณภาพใช้เทคนิคการบดขั้นสูงเพื่อตอบสนองความต้องการทางกายภาพที่เข้มงวดเหล่านี้

คุณต้องจัดลำดับความสำคัญของการปฏิบัติตามกฎระเบียบและการจัดการห่วงโซ่อุปทานอย่างมีจริยธรรม ติดตามความผันผวนของตลาดแร่หายากเพื่อคาดการณ์การเปลี่ยนแปลงราคาอย่างกะทันหัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวัสดุที่มาจากแหล่งของคุณเป็นไปตามมาตรฐาน RoHS และ REACH อย่างเคร่งครัด คุณควรตรวจสอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านแร่ธาตุที่มีข้อขัดแย้งผ่านการตรวจสอบซัพพลายเออร์โดยละเอียด อำนาจที่โปร่งใสนี้ช่วยปกป้องชื่อเสียงของแบรนด์ของคุณในตลาดโลก

ดำเนินการคัดเลือกทันที เริ่มต้นกระบวนการจัดซื้อของคุณด้วยการสร้างต้นแบบในปริมาณน้อย ขอรายงานการทดสอบสเปรย์เกลือโดยละเอียดตลอด 72 ชั่วโมงจากผู้ขายที่คุณเลือก ต้องการข้อมูลการทดสอบอายุเนื่องจากความร้อนที่ได้รับการรับรองก่อนที่จะดำเนินการผลิตเต็มรูปแบบ การตรวจสอบที่เน้นหลักฐานเชิงระเบียบวิธีและเป็นระบบนี้จะช่วยป้องกันการเรียกคืนผลิตภัณฑ์ที่มีราคาแพงมากในภายหลัง

บทสรุป

การจัดหาวัสดุแม่เหล็กที่เหมาะสมเกี่ยวข้องกับความสมดุลทางเทคนิคที่เข้มงวด มันไม่ได้เป็นเพียงการเพิ่มแรงดึงดิบให้สูงสุดเท่านั้น การบูรณาการที่ประสบความสำเร็จต้องอาศัยความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมการปฏิบัติงานและข้อจำกัดทางกล

• ทำความเข้าใจกับความสมดุล: การบูรณาการที่ประสบความสำเร็จต้องอาศัยการปรับสมดุลของแรงบังคับความร้อน ความทนทานทางกายภาพ และพิกัดความเผื่อของขนาดที่แม่นยำ

• จัดทำแผนผังสภาพแวดล้อม: กำหนดสภาพแวดล้อมการทำงานที่แน่นอนตั้งแต่เนิ่นๆ เสมอ เพื่อป้องกันการกัดกร่อนที่ไม่คาดคิดและความล้มเหลวทางกลไกก่อนเวลาอันควร

• สรุปรอบการทำงาน: แนะนำให้ทีมวิศวกรของคุณสรุปอุณหภูมิการทำงานสูงสุดของมอเตอร์อย่างเคร่งครัดก่อนที่จะขอใบเสนอราคา

• ขอข้อมูลที่ตรวจสอบแล้ว: มีส่วนร่วมกับซัพพลายเออร์ที่ผ่านการรับรองซึ่งให้ข้อมูล Cpk ที่โปร่งใสและรายงานอายุความร้อนที่ตรวจสอบแล้วเท่านั้น

ทำตามขั้นตอนถัดไปที่มุ่งเน้นการดำเนินการเหล่านี้เลยวันนี้ กำหนดความต้องการแรงบิดต่อเนื่องที่แน่นอนของคุณควบคู่ไปกับข้อจำกัดเชิงพื้นที่ จากนั้น ขอตัวอย่างที่กำหนดเองจากผู้ผลิตแม่เหล็กที่ผ่านการรับรองและปฏิบัติตามข้อกำหนดทั้งหมดเพื่อเริ่มสร้างต้นแบบทางกายภาพ

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: แม่เหล็กนีโอไดเมียมสามารถรบกวนระบบอิเล็กทรอนิกส์ภายในของเซอร์โวมอเตอร์ได้หรือไม่

ก. ใช่. สนามแม่เหล็กแรงสูงสามารถรบกวนเซนเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์และเครื่องเข้ารหัสแม่เหล็กได้ จำเป็นต้องมีการออกแบบวงจรแม่เหล็กและการป้องกันที่เหมาะสมเพื่อกำหนดเส้นทางฟลักซ์ไปทางสเตเตอร์โดยเฉพาะ

ถาม: อะไรคือวิธีที่ดีที่สุดในการติดแม่เหล็กนีโอไดเมียมเข้ากับเซอร์โวโรเตอร์

ตอบ: อีพอกซีเกรดอุตสาหกรรมที่อุณหภูมิสูงรวมกับการยึดเชิงกล (เช่น สแตนเลสหรือปลอกยึดเคฟล่าร์) เป็นมาตรฐานเพื่อป้องกันไม่ให้แม่เหล็กที่เปราะหลุดออกภายใต้แรงเหวี่ยงหนีศูนย์สูง

ถาม: เหตุใดแม่เหล็กนีโอไดเมียมในเซอร์โวมอเตอร์รุ่นเก่าจึงสูญเสียความแรงในบางครั้ง

ตอบ: โดยทั่วไปมักเกิดจากการเสื่อมสภาพจากความร้อน หากมอเตอร์ถูกดันเกินอุณหภูมิการทำงานสูงสุดของแม่เหล็ก (ขีดจำกัดอุณหภูมิ Curie) การล้างอำนาจแม่เหล็กแบบกลับไม่ได้จะเกิดขึ้น โดยต้องเปลี่ยนโรเตอร์